罐體附件機器人焊接工作站根據(jù)用戶所提供的圖紙及圖片資料，通過分析工件的材質(zhì)、形狀特性、尺寸精度要求、焊縫長度及位置特點，結合各件的焊接工作量及機器人的工作效率，我們認為，該機器人系統(tǒng)采用MAG焊接工藝；為了達到高效的目的，機器人焊接工作站以機器人倒掛行走為宜，考慮到焊縫在工件的各個面分布狀況，焊接過程時需要機器人三項行走并配合翻轉變位才能滿足不同焊縫的焊接；考慮到工件焊縫的精度偏差因素，采用高壓接觸傳感器，糾正工件的下料及裝配偏差，用于保證用戶現(xiàn)有前道工藝工裝、生產(chǎn)工序、點固定位工裝不變的情況下，實現(xiàn)高品質(zhì)焊接。

工作中的罐車附件焊接機器人

三星集團使用現(xiàn)場

工作中的罐車附件焊接機器人

激光實時掃描焊接

三星集團工作現(xiàn)場

三星集團工作現(xiàn)場

封頭加強筋自動焊機器人

焊接效果

鋁罐焊機效果